Cinematica mișcării de rotație

anterior ◈ următoarea

Vectorul viteza unghiulară a unghiului de rotație, accelerația unghiulară

liniar Comunicare și viteza unghiulară

Caracteristicile liniare și unghiulare și de comunicare

1. Accelerarea tangențială și normală

Două componente de accelerare: tangențiale de accelerare și accelerație normală.

accelerația tangențială este direcționată de-a lungul tangenta la traiectoria

accelerație normală este direcționată de-a lungul normala la traiectoria

tangențiale de accelerare caracterizează viteza de schimbare a valorii. În cazul în care viteza nu variază în mărime, componenta tangențială este egal cu zero, și componenta normală a accelerației este accelerația completă.

accelerație normală caracterizează viteza de schimbare de direcție. Dacă direcția vitezei nu este schimbat, mișcarea are loc de-a lungul unei traiectorii rectilinii.

În general, accelerația totală:

Astfel, componenta normală a vectorului accelerație

Pentru a afla proprietățile accelerației normale, este necesar să se stabilească ce determină

, și anume rata de schimbare a lungul timpului, direcția tangentei calea. Ea este cu atât mai mare (

), Traiectoria mai curbat și cu atât mai repede se deplasează de-a lungul unui traseu de particule.

2. Raza de curbură a traiectoriei

Raza de curbură - raza cercului, care se unește în această locație cu porțiune infinitezimală curba.

3. Vectorul viteza unghiulară a unghiului de rotație, accelerația unghiulară.

Orice rotire este complet determinată prin specificarea axei de rotație și unghiul povorotaΔφotnositelno această axă. Dacă rotația se efectuează pe un mic ugolΔφ <<2π, то можно ввести понятие вектор угла поворота.

vector

direcționat de-a lungul axei de rotație, adică, perpendicular pe planul în care are loc rotația.

Orientarea acestui vector este determinată de regula din dreapta.

Valoarea absolută a vectorului

povorotaΔφ același colț.

Pentru a evalua vectorul a fost, ar trebui să nu numai direcția și valoarea absolută, dar, de asemenea, să respecte regula de adăugare vector. Se poate demonstra că adăugarea vectorială a două unghiuri de rotație ale paralelogramului nu se efectuează. Acesta va fi valabil numai pentru malogoΔφ <<2π

viteza unghiulară este un vector

, direcție care specifică orientarea planului de rotație al regulii mâinii drepte și direcția de rotație.

lungimea vectorului

Este derivata unghiului de rotație a lungul timpului:

viteza unghiulară, spre deosebire de unghiul de rotație, un vector plin.

vector

poate varia prin modificarea vitezei de rotație a corpului în jurul unei axe (cea mai mare), precum și din cauza axei de rotație de rotație într-un spațiu (direcția).

Schimbarea cu timpul a vitezei unghiulare se caracterizează prin accelerația unghiulară: