Unghiul de rotație, viteza unghiulară și accelerație unghiulară - studopediya

Rotirea unui corp rigid în jurul unei axe fixe se numește mișcarea sa, în care cele două puncte ale corpului rămân fixate în orice moment în timpul mișcării. Acest lucru, de asemenea, să rămână staționar toate punctele corpului situate pe linia care trece prin punctul său fix. Această linie se numește axa de rotație a corpului.

Prin axă de rotație petrece un un plan mobil fix și, fixat pe corpul rotativ (Figura 15). La momentul t poziția planului mobil în sine și corpul rotativ poate defini un unghi diedru între planurile și unghiul corespunzător între linia dreaptă aranjate în aceste planuri și perpendicular pe axa de rotație. Unghiul este numit unghiul de rotație a corpului. poziția corpului în raport cu sistemul de referință selectată este complet determinată în orice moment

în cazul în care - orice funcție de două ori derivabile de timp. Această ecuație se numește o ecuație de rotație a corpului solid în jurul unei axe fixe.

Unghiul este pozitiv în cazul în care este întârziată invers acelor de ceasornic, și negativ - în direcția opusă. Traiectoria puncte ale corpului, atunci când acesta se rotește în jurul unei axe fixe sunt cercuri.

Algebrică viteza unghiulară a corpului la un moment dat este numit prima derivata a unghiului de rotație în acest punct, și anume,

Modulul reprezintă viteza unghiulară.

accelerația unghiulară algebrică a corpului este numită prima derivata a vitezei algebric, adică. E. derivata a doua a unghiului. Modul accelerație unghiulară notată, atunci

Dimensiunea accelerației unghiulare:

= Angulară viteză / timp = rad / s = 2 s -2.