mișcare de rotație

rotirii - această mișcare a corpului, în care punctele descrie un cerc, dispuse în planuri paralele și centrele cercurilor se află pe o singură linie dreaptă, care este de obicei definit ca axa de rotatie.






traiectoria de mișcare rotațională este o linie curbă, iar viteza la fiecare punct al liniei curbe este tangentă.
Cinematica mișcării de rotație se caracterizează prin:
- și o viteză unghiulară este notat cu
- accelerația unghiulară și este notat

Viteza unghiulară - o viteză de mișcare de rotație, care este determinată de raportul dintre unghiul de rotație al razei de conectare a corpului în mișcare, cu un centru al cercului la momentul în care a fost făcută de rotație și exprimată prin formula:

unde - unghiul de rotație al razei;
T - timpul de funcționare.
unghiul de rotație unitate este considerat a fi un radian, dar nu-l exprimă în grade. Dimensiunea radiani:

Viteza unghiulară este o mărime vectorială, unde vectorul viteză unghiulară este îndreptată în aceeași direcție ca și deplasarea înainte a șurubului drept (regula dreapta), unde mișcarea circulară.
În cazul în care o mișcare de rotație a mânerului coincide cu rotirea degetului, mișcarea de translație a degetului mare ar indica direcția vitezei unghiulare și accelerația unghiulară, ca ei au aceeași direcție.
Sensul fizic al vitezei unghiulare a mișcării de rotație: viteza unghiulară este egală cu unghiul de rotație al razei pe unitatea de timp.

Sistemul internațional de unități este viteza unghiulară a dimensiunii - rad / s (radiani pe secundă).
Relația dintre viteza unghiulară și liniară: deoarece viteza liniară este exprimată prin următoarea formulă

și în traiectoria de mișcare de rotație definită prin formula

Viteza de miscare de rotatie poate exprima, de asemenea, numărul de rotații pe unitatea de timp. După un număr de rotații este ușor de a exprima viteza unghiulară, care se determină prin formula:

Numărul de rotații este frecvența tratamentului, și reciproca frecvența tratamentului și există o perioadă determinată de formula:
.

Se consideră accelerația în mișcarea de rotație: centru-rapidă accelerație și accelerație unghiulară.
accelerare centripet - este această accelerare, care se formează atunci când un corp se mișcă pe circumferință și orientată radial spre centrul cercului. accelerația centripetă este egal cu raportul dintre viteza la pătrat la raza cercului și exprimată prin formula:

De asemenea, accelerația centripetă este exprimată sub forma produsului vitezelor liniare și unghiulare și exprimate prin formula:

accelerației unghiulare - accelerația care este determinată de raportul dintre variația vitezei unghiulare a timpului peste care se produce și această viteză este înregistrată ca o formulă:

în cazul în care - pentru a schimba viteza unghiulară;
t - timp în care a avut loc o schimbare a vitezei unghiulare.

Sensul fizic al accelerației unghiulare: mișcarea de rotație a accelerației unghiulare este definită ca variația vitezei unghiulare pe unitatea de timp.
Unitatea a accelerației unghiulare în sistemul internațional de unități este rad / s (radiani pe secundă).
Odată cu schimbarea vitezei unghiulare o schimbare a vitezei. caracterizat printr-un raport de viteza de rotație a numărului de rotații și se înregistrează timpul ca formulă:

Viteza medie este determinată de relația:

Ele sunt, respectiv frecvența inițială și finală.

Accelerația unghiulară este relația cu unghiul de virare. Această relație este definită prin următoarea formulă: